Гидромотор  используется в технологической и производственной среде для преобразования потока жидкости в энергию, которая направляется для приведения в действие и работы машин, оборудования и другого производственного оснащения.

Для работы гидропривода в  агрегате применяется роторно-вращательный мотор а также роторно-поступательный мотор.

Оба вида мотора обычно имеют четыре такта работы, т.е. цилиндр, который лежит в основе двигателя в разный промежуток времени выполняет разные функции – процесс, который постепенно предусматривает впуск- сжатие- сгорание-выпуск. Перечисленные процессы производятся в отдельных частях корпуса мотора, подразумевая выполнение процессов в отдельных цилиндрах.

Эти виды двигателей не имеют возвратно-поступательного потока. Давление сосредотачивается в определенных камерах, которые создаются благодаря разным областям корпуса и стенкам ротора. Процесс сгорания осуществляет соответственно приведение в действие ротора (его вращение).  Это дает возможность повышать скорость вращения. При этом повышается продуктивность работы. Благодаря такой структуре роторный мотор имеет небольшие габариты.

Принцип работы роторных моторов заключается в следующем: центральная часть мотора представляется ротором, который выполняет вращательные движения внутри корпуса. Его работа выполняется в соответствии с контактированием его вершин с  внутренней стенкой самого корпуса. При этом создается замкнутое пространство с газом, чередуясь с камерами сгорания. Боковые поверхности (их три) работают в качестве поршней.

Шестерни внутри ротора, работая в тесном соприкосновении, заставляют ротор двигаться по определенному пути.

Рабочие камеры роторных двигателей подразделяют их на:

- шестеренный гидравлический двигатель. Рабочая жидкость подходит к напорной полости мотора через каналы в крышке. Имеет валы шестерен, которые располагаются в опорах скольжения, так называемых плавающих. Жидкость воздействует на боковую сторону зубьев шестерен и создается при этом крутящий момент, который приводит работу две шестерни.  На практике наиболее широко применяются героторныегидромоторы, которые обладают большим спектром свойств.

-винтовой гидравлический двигатель. Состоит из полого корпуса, в котором находится статор, ротор и приводной вал. Между статором и его оболочкой проводятся каналы, на которых подается рабочая жидкость. Коэффициент работы такого агрегата весьма высокий.

- пластинчатыйгидравлический двигатель. Наиболее часто на практике применяются радиально-пластинчатые моторы и ролико-пластинчатые. Эти виды представляют собой аппарат двукратного действия.